Определение дальности RTK решения для GNSS-оборудования EFT
В ходе проведения испытаний базовой станции EFT RS1 был реализован тест, в котором на различном удалении от базы необходимо было получить фиксированное решение и подсчитать затраченное время на его получение.
Испытания проводились с использованием уже проверенного приемника EFT M1 в Москве и Московской области. Важен был факт не только получения "фикса" на уже запущенном приемнике, но и время, необходимое для запуска оборудования. Погода во время испытания была преимущественно пасмурная с температурой 5-10 градусов мороза.
Стоит отметить, что передача поправок от базовой станции осуществлялась по протоколу NTRIP через Интернет, поэтому измерялось время от момента подключения приемника к сети до получения фиксированного решения и дополнительно - время от момента запуска до готовности к работе.
Результаты представлены в таблице ниже:
Расстояние от базы EFT RS1 в километрах | Время от подключения к БС до получения фиксированного решения | Время от запуска приемника до получения фиксированного решения |
0.3 | 5 сек | 55 сек |
7 | 5 сек | 58 сек |
19,4 | 25 сек | 60 сек |
29,8 | 10 сек | 53 сек |
49,4; | 21 сек | 75 сек |
59,5 | 12 сек | 55 сек |
82,4; | 73 сек | 108 сек |
102,7 | 3 мин | 3 мин 44 сек |
На данный момент базовая станция EFT RS1 и приемник EFT M1 отслеживают такие спутниковые системы как GLONASS, GPS, BeiDou, Galileo, QZSS. Большое количество спутников позволяет ускорить процесс инициализации, это особенно актуально в плохих условиях, когда закрыта часть неба или присутствуют какие-либо другие помехи для прохождения спутникового сигнала.
Мы считаем, что наш эксперимент прошел успешно: EFT M1 подтвердил свой статус хорошего проверенного приемника, который уже через минуту готов к работе, а EFT RS1 позволяет совместно отслеживать все доступные ГНСС для еще более быстрой и надежной инициализации.