Гидрографические комплексы

EFT Boat EFT Boat-3

EFT Boat-3


Беспилотный гидрографический комплексc EFT Boat-3 представляет собой прочную и скоростную беспилотную лодку компактных размеров для эффективного проведения гидрографических обследований на различных водоемах, таких как реки, озера, морской шельф, водохранилища, крупные резервуары и прочие водные объекты в том числе и с умеренным течением.
Для решения различных задач компелкс может быть оборудован:
- эхолотом
- доплеровским профилографом (ADCP) 
- гидролакатором бокового обзора (ГБО)
EFT Boat-3 может успешно применяться для выполнения барометрической съемки, инжинерно-гидрографических изысканий и обследований дна.

Особенностями комплекса являются:
- Обтекаемый корпус со сводчатой конструкцией днища и низкорасположенным центром тяжести. Благодрая чему удалось добиться низкого сопротивления при движении и высокая стабильность удержания курса.
- Малый вес самой лодки – всего 7кг. Максимальный габарит – 1,1 м. Небольшие размеры и компактное исполнение позволяют перевозить лодку даже в багажнике автомобиля.
- Корпус лодки изготовлен из высокопрочного композитного кевларо-карбонного волокна, что делает ее устойчивой к внешнему воздействию.
- Приводные винты расположены в специальном защитном корпусе и имеют защитную решетку от попадания водной растительности и твердых предметов.

Движетели:
- Модульная конструкция позволяет легко снимать и заменять приводные винты. 
- Винты расположены на одном уровне с днищем, что позволяет использовать комплекс на мелководье и делает транспортировку комплекса простой и безопасной
- Функция авто возврата при низком заряде батареи или потери связи.

Дистанционное управление:
- В базовой станции применяется новая всенаправленная антенна с высоким коэффициентом усиления сигнала и встроенный wi-fi модуль, что гарантирует наличие связи на расстоянии до 2-х километров.
- Защищенный контроллер имеет емкий аккумулятор, позволяющий работать до 20 часов на одном заряде. Также есть возможность быстрого переключения с ручного управления на авто-пилот и обратно при необходимости.
- Система EFT Boat-3 дает возможность построения галсов для проведения измерений, автоматическую навигацию по ним, а также поддерживает авто-возврат в выбранную точку. В любой момент оператор может перейти на ручное управление.


Датчики и программное обеспечение:
- Однолучевой эхолот HD-510 имеет отличную производительность, а также показывает высокую точность при измерении глубин. Диапазон измерения глубин - от 15 см до 300 метров, что делает систему достаточно универсальной и подходящей для решения сложных задач.
- В гидрографическом комплексе применяются высокоточные спутниковые приемники геодезического класса EFT GROUP. Навигационная система лодки поддерживает возможность работы со всеми навигационными системами (GPS, ГЛОНАСС, GALILEO и Beidou) и работать режиме реального времени (RTK). Прием поправок возможно осуществить как по радио, так и по мобильному интернету (GSM).
- Программное обеспечение HiMAX обеспечивает сбор данных в реальном времени, настойку галсов для автоматических измерений и поддерживает режим пост-обработки.

Размеры 1100mm*520mm*300mm
Масса корпуса 7 кг (без батареи)
Материал Высокопрочное композитное кевларовое и карбоновое волокно
Форма и тип Цельный корпус со сводчатой конструкцией днища, низкорасположенный центр тяжести, низкое сопротивление, стабильный курс
Защита от волн и ветра 3 балла Бофорта по ветру и 2 балла по волне
Камера Широкоугольная PTZ камера 360⁰ с дистанционным управлением 
Время работы 4 ч. при скорости 2 м/с от одного аккумулятора
(есть возможность установить дополнительный аккумулятор)
Максимальная скорость 6 м/с
Привод Съемные гребные винты в защищенном корпусе
Тип привода Бесколлекторный электродвигатель
Управление курсом Без дополнительных поворотных лопастей, есть задний ход
Авто-возврат Авто возврат при пропадании сигнала или при низком заряде батареи
Передача данных Радио управление, сетевой Wi-Fi мост для всех типов данных (опционально 4G)
Дальность дистанционного управления До 2-х км
Способ управления Ручное управление с пульта или авто-пилот
Пыле-влагозащищенность контроллера для дистанционного управления IP66
Возможности пульта ДУ Управление курсом, изменение режимов управления в реальном времени, контроль скорости
Рабочая частота 200 кГц
Ширина луча 5° ± 0.5°
Диапазон измерений 0.15 м - 300m
Точность измерений 0,01 м ± 0.1%h (где h глубина)
RTK В плане: 8 мм + 1ppm
По высоте: 15мм + 1ppm
SBAS 0.5м (Круговая вероятная ошибка)
Программное обеспечение HiMAX Настройка параметров, конвертирование координат, привязка измеряемых глубин, задание галсов для авто-пилота, пост-обработка данных, отображение измеряемых глубин, различные форматы экспорта данных, и др.